Как определить, является ли связь между таблицами двунаправленной или однонаправленной в Doctrine 2?

Я нахожусь в процессе обновления с Doctrine 1.1.4 до Doctrine 2.0.6 в моем приложении Zend.

В настоящее время я работаю над отображением ассоциаций между сущностями. В Документации Doctrine 2 говорится, что «отношения могут быть двунаправленными или однонаправленными. Я не понимаю, что означают эти термины в данном контексте.

Как мне определить, являются ли отношения однонаправленными или двунаправленными?

Благодарю за помощь.