numpy делить по оси

Есть ли функция numpy для разделения массива по оси с элементами из другого массива? Например, предположим, что у меня есть массив a с формой (l, m, n) и массив b с формой (m,); я ищу что-то эквивалентное:

def divide_along_axis(a,b,axis=None):
    if axis is None:
        return a/b
    c = a.copy()
    for i, x in enumerate(c.swapaxes(0,axis)):
        x /= b[i]
    return c

Например, это полезно при нормализации массива векторов:

>>> a = np.random.randn(4,3)
array([[ 1.03116167, -0.60862215, -0.29191449],
       [-1.27040355,  1.9943905 ,  1.13515384],
       [-0.47916874,  0.05495749, -0.58450632],
       [ 2.08792161, -1.35591814, -0.9900364 ]])
>>> np.apply_along_axis(np.linalg.norm,1,a)
array([ 1.23244853,  2.62299312,  0.75780647,  2.67919815])
>>> c = divide_along_axis(a,np.apply_along_axis(np.linalg.norm,1,a),0)
>>> np.apply_along_axis(np.linalg.norm,1,c)
array([ 1.,  1.,  1.,  1.])