Почему неподписанные индексные переменные OpenMP не позволены?

У меня есть цикл в моем C++ / код OpenMP, который похож на это:

#pragma omp parallel for
for(unsigned int i=0; i

Когда я компилирую его (с Visual Studio 2005), я получаю следующую ошибку:

error C3016: 'i' : index variable in OpenMP 'for' statement must have signed integral type

Я понимаю, что ошибка происходит потому что i не подписано вместо со знаком, и изменение i быть подписанным удаленный эта ошибка. То, что я хочу знать, - то, почему это - ошибка? Почему неподписанные индексные переменные не позволяются? Рассмотрение страницы MSDN для этой ошибки не дает мне ключа к разгадке.