Самая длинная общая последовательность Brute Force

Это может быть достигнуто с помощью одной строки при инициализации. Просто используйте аргумент преобразователей .

df = pd.read_excel('filename.xlsx', converters={'ID': '{:0>15}'.format})

, поэтому вы уменьшите длину кода наполовину:)

df = pd.read_excel('filename.xlsx')
df['ID'] = df['ID'].str.zfill(15) # df['ID'] = df['ID'].apply(lambda x: '{0:0>15}'.format(x))

PS: read_csv также имеют этот аргумент.