Повышение производительности двоичной сериализации для большого списка структур

У меня есть структура, содержащая 3-х мерные координаты в 3 интервала. В тесте я собрал List <> из 1 миллиона случайных точек, а затем использовал двоичную сериализацию в поток памяти.

Поток памяти прибывает в ~ 21 МБ - что кажется очень неэффективным, как 1000000 точек * 3 coords * 4 байта должно получиться минимум 11 МБ

Это также занимает ~ 3 секунды на моем тестовом стенде.

Есть идеи по улучшению производительности и / или размера?

(Мне не нужно сохранять интерфейс ISerialzable, если он помогает, я могу записывать данные непосредственно в поток памяти)

РЕДАКТИРОВАТЬ - Из ответов ниже я собрал анализ сериализации, сравнивая BinaryFormatter, Результаты "Raw" BinaryWriter и Protobuf

using System;
using System.Text;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using Microsoft.VisualStudio.TestTools.UnitTesting;
using System.Runtime.Serialization;
using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;
using System.IO;
using ProtoBuf;

namespace asp_heatmap.test
{
    [Serializable()] // For .NET BinaryFormatter
    [ProtoContract] // For Protobuf
    public class Coordinates : ISerializable
    {
        [Serializable()]
        [ProtoContract]
        public struct CoOrd
        {
            public CoOrd(int x, int y, int z)
            {
                this.x = x;
                this.y = y;
                this.z = z;
            }
            [ProtoMember(1)]            
            public int x;
            [ProtoMember(2)]
            public int y;
            [ProtoMember(3)]
            public int z;
        }

        internal Coordinates()
        {
        }

        [ProtoMember(1)]
        public List<CoOrd> Coords = new List<CoOrd>();

        public void SetupTestArray()
        {
            Random r = new Random();
            List<CoOrd> coordinates = new List<CoOrd>();
            for (int i = 0; i < 1000000; i++)
            {
                Coords.Add(new CoOrd(r.Next(), r.Next(), r.Next()));
            }
        }

        #region Using Framework Binary Formatter Serialization

        void ISerializable.GetObjectData(SerializationInfo info, StreamingContext context)
        {
            info.AddValue("Coords", this.Coords);
        }

        internal Coordinates(SerializationInfo info, StreamingContext context)
        {
            this.Coords = (List<CoOrd>)info.GetValue("Coords", typeof(List<CoOrd>));
        }

        #endregion

        # region 'Raw' Binary Writer serialization

        public MemoryStream RawSerializeToStream()
        {
            MemoryStream stream = new MemoryStream(Coords.Count * 3 * 4 + 4);
            BinaryWriter writer = new BinaryWriter(stream);
            writer.Write(Coords.Count);
            foreach (CoOrd point in Coords)
            {
                writer.Write(point.x);
                writer.Write(point.y);
                writer.Write(point.z);
            }
            return stream;
        }

        public Coordinates(MemoryStream stream)
        {
            using (BinaryReader reader = new BinaryReader(stream))
            {
                int count = reader.ReadInt32();
                Coords = new List<CoOrd>(count);
                for (int i = 0; i < count; i++)                
                {
                    Coords.Add(new CoOrd(reader.ReadInt32(),reader.ReadInt32(),reader.ReadInt32()));
                }
            }        
        }
        #endregion
    }

    [TestClass]
    public class SerializationTest
    {
        [TestMethod]
        public void TestBinaryFormatter()
        {
            Coordinates c = new Coordinates();
            c.SetupTestArray();

            // Serialize to memory stream
            MemoryStream mStream = new MemoryStream();
            BinaryFormatter bformatter = new BinaryFormatter();
            bformatter.Serialize(mStream, c);
            Console.WriteLine("Length : {0}", mStream.Length);

            // Now Deserialize
            mStream.Position = 0;
            Coordinates c2 = (Coordinates)bformatter.Deserialize(mStream);
            Console.Write(c2.Coords.Count);

            mStream.Close();
        }

        [TestMethod]
        public void TestBinaryWriter()
        {
            Coordinates c = new Coordinates();
            c.SetupTestArray();

            MemoryStream mStream = c.RawSerializeToStream();
            Console.WriteLine("Length : {0}", mStream.Length);

            // Now Deserialize
            mStream.Position = 0;
            Coordinates c2 = new Coordinates(mStream);
            Console.Write(c2.Coords.Count);
        }

        [TestMethod]
        public void TestProtoBufV2()
        {
            Coordinates c = new Coordinates();
            c.SetupTestArray();

            MemoryStream mStream = new MemoryStream();
            ProtoBuf.Serializer.Serialize(mStream,c);
            Console.WriteLine("Length : {0}", mStream.Length);

            mStream.Position = 0;
            Coordinates c2 = ProtoBuf.Serializer.Deserialize<Coordinates>(mStream);
            Console.Write(c2.Coords.Count);
        }
    }
}

(Примечание PB v2.0.0.423 beta)

                Serialize | Ser + Deserialize    | Size
-----------------------------------------------------------          
BinaryFormatter    2.89s  |      26.00s !!!      | 21.0 MB
ProtoBuf v2        0.52s  |       0.83s          | 18.7 MB
Raw BinaryWriter   0.27s  |       0.36s          | 11.4 MB

Очевидно, это просто смотрит на скорость / размер и не принимает во внимание что-либо еще.