Сообщение об ошибках в библиотеке C

Я ищу надежный способ сообщения об ошибках в библиотеке C. Рассмотрим простой пример очереди:

struct queue *q = malloc(sizeof(*q));
if (NULL == q) {
    /* malloc failed. now what ? */
    return NULL; /* maybe ? */
}

Хорошо, поэтому для этого примера возврат NULL в противном случае недопустим, поэтому имеет смысл вернуть его, чтобы сигнализировать об ошибке. Но

void *get_data()
{
    /* stuff */

    /* Error detected. NULL is a valid return, now what ? */

    /* stuff */
}

Более того, как только мы сообщаем об ошибке, как сообщить , что такое ошибка? Я думал об этом, и у меня нет удовлетворительного решения.

• Использование errno или какого-либо другого глобального объекта не то, что я хотел бы сделать (возможно функции могут быть вызваны из несколько потоков и т. д.)

• Я подумал о том, чтобы клиент поставлял некоторый "статусный" объект, который может быть осмотрел после звонка, но что сделает API довольно уродливым.

Так что вы думаете по этому поводу? Как отчетливо сообщать об ошибках?