Бежать ли (и) в регулярном выражении с использованием GNU sed

Я заметил несколько сообщений на этом сайте, в которых говорится, что с gnu sed вы должны использовать ( и ) в регулярном выражении, а не \ ( и \) . Но затем я посмотрел в руководство GNU sed и увидел, что там указано, что \ ( и \) должны использоваться. Что случилось?