Действительно ли возможно получить список всех доступных задач граблей в пространстве имен?

Вы можете использовать команду grep следующим образом

desc 'Test'
task :test do
    # You can change db: by any other namespaces
    result = %x[rake -T | sed -n '/db:/{/grep/!p;}' | awk '{print$2}'] 
    result.each_line do |t|
        puts t # Where t is your task name
    end
end