iPhone: Как установить фрейм UIViewController?

У меня есть корневой UIViewController, в который я добавляю другие UIViewController в качестве подпредставлений. В настоящее время каждое из вложенных представлений расположено слишком низко (закрывая панель вкладок моей пользовательской сборки). Когда я пытаюсь сделать что-то вроде следующего, это не срабатывает:

// Test setting frame size to see if it works
self.view.frame = CGRectMake(0, 0, 200, 200);

Это ничего не делает для изменения размера кадра.

Итак, мой вопрос: как я могу установить свой кадр, когда UIViewController инициализируется после того, как он добавлено как подпредставление?