Эффективное вычисление расстояния между N точками и ссылкой в ​​numpy / scipy

Я только начал использовать scipy / numpy. У меня есть массив 100000 * 3, каждая строка является координатой и центральной точкой 1 * 3. Я хочу рассчитать расстояние для каждой строки в массиве до центра и сохранить их в другом массиве. Каков наиболее эффективный способ сделать это?