PHP Как добавить в конец массива?

Мне сложно добавить в конец массива. Не знаю, как это сделать. Пожалуйста, помогите.

$person = array();
$person = array("name"=>"tom", "age"=>20, "height"=>180);

Как добавить в конец массива? Я хочу добавить "weight" => 120 в конец существующего массива.

Спасибо