Как находят значения в массиве, которые удовлетворяют двум условиям с помощью Python

У меня есть массив

a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]

и я хочу найти индексы элемента s, которые удовлетворяют двум условиям т.е.

a>3 and a<8
ans=[3,4,5,6]
a[ans]=[4,5,6,7]

Я могу использовать numpy.nonzero(a>3) или numpy.nonzero(a<8) но нет numpy.nonzero(a>3 and a<8) который дает ошибку:

ValueError: The truth value of an array with more than one element is
ambiguous. Use a.any() or a.all()

Когда я пытаюсь использовать any или all Я получаю ту же ошибку. Действительно ли возможно объединить два условных теста для получения ответа?