Это одно и то же «div> p» и «div p»?

Привет, у меня очевидный вопрос.

Для кода типа:

<div>
     <p>We want to format this text :)</p>
</div>

Некоторые люди используют селектор, например:

div > p {
     something
}

И другие:

div p {
     something
}

Какая разница в этом случае? На мой взгляд - нет?

И, кстати, не всегда ли потомок является дочерним элементом ?! В чем разница между ними? Я читаю w3.org, но не могу его понять :)

Спасибо!