SQL Удалить на основе условия в соединении

Можно ли удалить записи на основе выполненного условия с помощью запроса соединения?

Например, у меня есть связывающая таблица, объединяющая 3 записи. Запрос, который у меня есть на данный момент, удаляет записи из этой таблицы, где один из идентификаторов не является IN () сжатым массивом Php. Я понял, что запрос должен удалять записи из этой таблицы только в том случае, если идентификаторы не существуют в массиве, и они принадлежат определенной другой таблице на основе ссылки на другую таблицу.