Есть ли в Android API для навигации по Картам Google?

Я разрабатываю приложение для Android, в котором использую Карты Google. Он работает хорошо и хорошо. Но

После загрузки карты, когда пользователь нажимает «Получить маршруты», Карты Google предлагают линию направления, однако нет способа получить пошаговые письменные указания. Если вы просто откроете Google Maps и Get Directions, вы можете переключаться между картой и списком направлений.

Доступен ли какой-либо API для получения всех функций, указанных на карте Google по умолчанию для устройства Android?