Нажатие кнопки отправки HTML-формы с помощью кода Javascript

Я мало знаю о веб-программировании, поэтому не стесняйтесь спрашивать, не упустил ли я какой-либо подробности.

Есть определенный веб-сайт, который я посещаю очень часто, и на нем пользователи должны входить в систему каждый раз, когда они посещают его. Для страницы входа на этот веб-сайт я пытаюсь написать пользовательский скрипт, который будет автоматически входить в меня.

Мне удалось заполнить поля формы, но я понятия не имею, как нажать кнопку отправки JavaScript. Ниже представлена ​​сокращенная версия исходного кода для входа. Как я могу автоматически щелкнуть эту кнопку отправки в этом коде?

<div id="start">
    <div id="header">
        <div id="login">
            <form id="loginForm" name="loginForm" method="post" action="#">
                // ...
                <input type="submit" id="loginSubmit" onclick="changeAction('submitInput','loginForm');document.forms['loginForm'].submit();" value="Log in" />
                // ...
            </form>
        </div>
    </div>
</div>