Изменение URL, не перезагружая страницу

Я хотел бы знать, возможно ли изменить содержание URL в браузере, не перезагружая страницу?

Я использую jQuery и Ajax для загрузки новых частей моей страницы. Когда я выбираю "product one", прямая ссылка была бы mysite.com/product1 и для "продукта два" был бы mysite.com/product2, но я не хочу перезагружать сайт к этим страницам.