Откат нескольких коммитов (перед опубликованием) в Mercurial

Я знаю, что откаты могут удалить коммиты из последнего набора изменений в локальном репозитории. Однако можно ли удалить все последние коммиты с момента предыдущего нажатия без повторного клонирования общего репозитория?