syntax of for loop in linux shell scripting

У меня проблема с реализацией цикла for. Я получаю эту ошибку, когда выполняю свой скрипт

test1.sh: 2: Синтаксическая ошибка: Плохо для переменной цикла

Я не понимаю эту ошибку.

Это мой скрипт

#!/bin/bash
for (( c=1; c<=5; c++ ))
do
echo "Welcome $c times..."
done

может кто-нибудь сказать me синтаксис для цикла for в sh (в ubuntu он связан с оболочкой dash) оболочка в ubuntu?