Использовать значение запроса из списка значений в JMeter

Я уверен, что уже делал это в прошлом, но почему-то не могу понять, как ;-) Итак, вот моя проблема:

Я пытаюсь создать план тестирования JUnit, в котором HTTP-запрос изменяется на каждой итерации, изменяя определенный параметр. Итак, например, за пять итераций я хочу, чтобы были выполнены следующие HTTP-запросы:

http://localhost:8080/test/foo.html?id=1
http://localhost:8080/test/foo.html?id=2
http://localhost:8080/test/foo.html?id=3
http://localhost:8080/test/foo.html?id=4
...

Я хочу настроить значения идентификаторов глобально для плана тестирования и использовать их в сэмплере HTTP-запросов следующим образом:

Path: /test/foo.html?id=${categoryId}

Теперь вопрос: Как мне настроить значения идентификаторов глобально (я не хочу использовать StringFromFile ) и как ссылаться на них в сэмплере?