OpenCV C ++, получив область интереса (ROI) с помощью cv ::Mat

Я новичок в OpenCV (начал использовать его два дня назад), я пытаюсь вырезать изображение руки из изображения глубины, полученного от Kinect, я нужно изображение руки для распознавания жеста. У меня есть изображение типа cv :: Mat . Мои вопросы:

1. Есть ли способ преобразовать cv :: Mat в cvMat , чтобы я мог использовать метод cvGetSubRect для получения области интереса ?
2. Есть ли в cv :: Mat какие-либо методы, которые я могу использовать для получения части изображения?

Я хотел использовать IplImage , но где-то читал, что cv :: Mat теперь является предпочтительным способом.