Котлин Мультиплатформа и Maven

Вам нужно отдать galaxyPicker в свой собственный класс:

if ( galaxyPicker is MyCustomPickerViewModelClass myCustomPicker )
{
   this.galaxyTextField.Text = this.galaxyPicker.Model.SelectedValue; 
}

Где MyCustomPickerViewModelClass - это настраиваемый класс, полученный из UIPickerViewModel