Android: плавающий интерактивный значок над экраном?

Существует Android-приложение под названием Smart Taskbar , которое позволяет закрепить небольшой полупрозрачный значок на экране ... Значок остается видимым поверх ВСЕХ действий (включая домашний экран). Значок является интерактивным (/ Touchable), и он открывает небольшое всплывающее окно, с которым пользователь может взаимодействовать.

Мне очень интересно, как это делается? Думаю дело в PopupWindow .

Есть идеи? Заранее благодарим.