Android Asynctask vs Runnable vs timertask vs Service

В чем разница между этими методами (классами)?

Я хочу запускать приложение, которое запускается каждые 5 секунд, очищать память, когда оно завершается, и когда процессор находится в режиме ожидания, чтобы вы могли запускать приложение. Чтобы приложение не было привязано к wakelock.

С уважением,

Shafqat