Как сохранить значения куки, сохраненные в угловых 2

Одна идея сделать то же самое - использовать raycast, чтобы поразить объекты, и если они близки, сделайте что-нибудь. Вы можете использовать что-то подобное в onUpdateListener:

Camera camera = arSceneView.getScene().getCamera();
Ray ray = new Ray(camera.getWorldPosition(), camera.getForward());
HitTestResult result = arSceneView.getScene().hitTest(ray);
if (result.getNode() != null && result.getDistance() <= SOME_THRESHOLD) {
  // Hit something
  doSomething (result.getNode());
}