Потоковая передача с камеры с помощью RTP с Android на ПК

Я бы хотел написать приложение для Android для потоковой передачи с камеры на ПК (H.263, MPEG_4). Я нашел несколько библиотек: sipandroid, jlibrtp. SIPandroid: Пакеты RTP передаются в потоковом режиме (wirehark хорошо ловит их на ПК), но VLC не может их воспроизвести.

Jlibrtp: API ненадежный, поток не воспроизводится корректно с использованием VLC.

Может быть, в эти библиотеки внесены некоторые изменения (чтобы заставить его работать для потоковой передачи с камеры) или есть другие библиотеки с чистым API и образцами?

Спасибо за ваш ответ.