Присоединение к двум последовательным строкам с помощью awk или sed

Как я присоединился бы к двум строкам с помощью awk или sed?

for e.g.:

У меня есть данные, которые похожи на это:

abcd
joinabcd
efgh
joinefgh
ijkl
joinijkl

Мне нужен вывод как тот ниже:

joinabcdabcd
joinefghefgh
joinijklijkl