Как вычислить выражение с помощью sympy в python

Мне нужно вычислить ниже выражение с использованием sympy в python?

exp = '(a+b)*40-(c-a)/0.5'

В a = 6 , b = 5 , c = 2 в этом случае, как вычислить выражение с помощью sympy в python? Пожалуйста, помогите мне.