Использование платформы робота для ATDD

Я хотел бы услышать опыт других людей с Платформой Робота для автоматизированных приемочных испытаний.

Каковы его главные достоинства и недостатки, а также какое-либо сравнение с другими платформами (главным образом Fitnesse и Selenium)?

Код, который будет протестирован, в реальном времени, унаследованный код, главным образом в C++.