WPF Math для полукруга с использованием ArcSegment между двумя произвольными точками

Может ли кто-нибудь показать математику для рисования полукруга между двумя произвольными точками с использованием ArcSegment в WPF.

Меня очень смущают RadiusX, RadiusY в ArcSegment. Кажется, что это не относительно двух точек, а скорее относительно осей X и Y. Так и должно быть?