Как мне запустить / настроить Selenium для записи, а также для работы в разных браузерах и платформах?

Я хотел бы настроить сервер Selenium, чтобы клиенты могли записывать тесты локально, записанные тесты можно было воспроизвести и протестировать на сервере Ubuntu с Firefox + Chrome.

К сожалению, Selenium сайт настолько сбивает с толку и упоминает так много разных проектов (Selenium 1, Selenium 2, Selenium RC, Selenium Grid), что я не уверен, с чего начать.

Как мне настроить Selenium Server в системе Ubuntu?