Сравнение папок и содержимого с помощью PowerShell

Здесь нет PowerShell.

У меня есть две разные папки с xml-файлами. Одна папка (папка2) содержит обновленные и новые файлы XML по сравнению с другой (папка1). Мне нужно знать, какие файлы в папке 2 являются новыми / обновленными по сравнению с папкой 1, и скопировать их в третью папку (папка 3). Как лучше всего сделать это в PowerShell?