как получить идентификатор строки от Курсора

Я не думаю, что Cursor раскрывает это напрямую.
SQLiteDatabase.insert() возвращает идентификатор нового вставленного ряда. Или в Android принято, что есть столбец с именем "_id", который содержит первичный автоинкрементный ключ таблицы. Поэтому cursor.getLong(cursor.getColumnIndex("_id")) получит следующее.