Перезапустить nginx без sudo?

Таким образом, я хочу смочь к cap:deploy, не имея необходимость вводить любые пароли. Я имею, устанавливают все закрытые ключи, таким образом, я могу добраться до прекрасных удаленных серверов, и теперь использую svn по ssh, таким образом, никакие пароли там.

У меня есть одна последняя проблема, я должен смочь перезапустить nginx. Прямо сейчас у меня есть sudo/etc/init.d/nginx перезагрузка. Это - проблема b/c, она использует capistrano пароль, тот, который я просто удалил b/c, я использую ключи. Какие-либо идеи о том, как перезапустить nginx w\out пароль?