Если один раз вы можете использовать команду copy .
Сначала скопируйте данные из экземпляра-1 в S3. Затем от S3 до экземпляра-2.
Если вам нужно сделать это ежедневно, используйте AWS Lambda с соединением JDBC с красным смещением с S3 в качестве медиатора.