Развертывание / установка частного приложения Android?

можно ли создать приложение для Android, предназначенное только для внутреннего использования? В основном это частное приложение, которое не предназначено для установки на неутвержденные телефоны?

Если да, то каков основной процесс развертывания? Как разместить приложение на телефоне сотрудников?

спасибо!