Используйте это:
val calendar = Calendar.getInstance()
calendar.timeInMillis = 1507457400000
val date = calendar.time
, если у вас есть миллисекунда в строке, подобной str
:
val calendar = Calendar.getInstance()
calendar.timeInMillis = str.toLong()
val date = calendar.time
для часа и минуты:
val h = calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY)
val m = calendar.get(Calendar.MINUTE)
val result = h.toString() + ":" + m.toString()