Сверточная нейронная сеть - Как получить карты функции?

Я прочитал несколько книг и статей о Сверточной нейронной сети, кажется, что я понимаю понятие, но я не знаю, как поднять его как в изображении ниже:
_{(источник: what-when-how.com)}

от 28x28 нормализованный пиксельный ВХОД мы получаем 4 карты функции размера 24x24. но как получить их? изменение размеров ВХОДНОГО изображения? или выполнение преобразований изображений? но какой преобразования? или вырезание входа отображает в 4 части размера 24x24 4 углами? Я не понимаю процесс, мне кажется, что они сокращают или изменяют размер изображения к меньшим изображениям на каждом шаге. помогите спасибо.