Разница между этими двумя подходами к объединению таблиц?

Предположим, у нас есть две таблицы, Users и Posts . user_id - это внешний ключ в таблице Posts и первичный ключ в таблице Пользователи .

В чем разница между этими двумя sql-запросами?

select user.name, post.title 
  from users as user, posts as post 
 where post.user_id = user.user_id;

vs.

select user.name, post.title 
  from users as user join posts as post using user_id;