Соединение USB-хоста с последовательным интерфейсом Android?

Очевидно, с Android 2.3.4 и 3.1 теперь можно получить доступ к USB-аксессуарам.

У меня есть плата Ardupilot Mega (на основе Arduino) с USB-кабелем, подключенным к моему ноутбуку, и я могу подключиться к ней с помощью простой программы последовательной связи через COM7 и 115 200 бод. Это позволяет мне использовать интерфейс командной строки, и я могу вводить команды и получать журналы.

Можно ли написать приложение для Android, которое будет взаимодействовать через USB с моей платой Ardupilot Mega?

Я видел много подобных потоков, но большинство из них были хостами до USB.