Открывать действия как всплывающие окна, а не на другом экране Android?

Я работаю с примером кода Bluetooth Chat. В примере приложения устройство открывается на другом экране, но я реализовал тот же код с той разницей, что DeviceListActivity вызывается, как только приложение запускается, но это открывает его на другом экране, и я хочу, чтобы он можно открыть как всплывающее окно в примере кода чата Bluetooth.

Может ли кто-нибудь сообщить мне, как открыть Activity как всплывающее окно?