"Type interface is not known to the MapperRegistry" exception using mybatis

Я настраиваю mybatis, используя аннотации, и получаю это полезное исключение

org.apache.ibatis.binding.BindingException: Type interface org.foo.Bar is not MapperRegistry

Погуглив ничего не нашел, ни в руководстве пользователя. Что я упускаю?