Как запустить поток отдельно от основного потока в Java?

Цель состоит в том, чтобы иметь возможность вызывать выполнение отдельного потока из основного класса .

Некоторый контекст: У меня есть программа, которая должна запускать процесс . Процесс (cmd) должен запускаться только тогда, когда основная программа завершена и выгружена из памяти.

Какой код я должен включить в основной класс ?