Это не будет звучать, потому что ваш коллайдер - это триггер, а не столкновение, поэтому, если вы отключите это поле Is Trigger, звук будет воспроизводиться, когда вы столкнетесь с ним.
Если вы хотите пройти через коллайдер, как триггер, который вам нужен, чтобы использовать эти функции.
void OnTriggerEnter(Collider other) {}
void OnTriggerStay(Collider other) {}
void OnTriggerExit(Collider other) {}
EDIT: использование функции FindObjectOfType является дорогостоящей функцией, просто сделайте Audio Manager a Singleton