Создание веб-страницы с использованием Ruby без направляющих

Я ищу способ сделать простой ruby код без рельсов Я пришел из мира PHP, и иногда я просто создаю страницу с соединением Mysql, запускаю запрос и показываю результат в простой таблице (например, простой журнал или отчет). Пример:

<?php
$con = mysql_connect("localhost","user","pass");
mysql_select_db("mydb");

$query = mysql_query("SELECT * FROM users");

while($data = mysql_fetch_assoc($query) {
   echo "<p> $data[name] - $data[age] </p>";
}
?>

Это простой пример, но он отражает то, что мне нужно делать с рубином. Я не хочу, чтобы вся структура рельсов делала что-то подобное. Как я могу добиться этого с помощью простого кода Ruby?