Определение расстояния от камеры до объекта известного размера

Я пытаюсь написать программу, использующую opencv, для расчета расстояния от веб-камеры до белой сферы в один дюйм. Я чувствую, что это должно быть довольно легко, но по какой-то причине я рисую пустой. Заранее благодарим за помощь.