как получить доступ к элементам в 2D-массиве?

Я новичок в python и хотел бы понять, как можно манипулировать элементами массив. Если у меня есть, например:

a= ( a11 a12 a13 )  and b = (b11 b12 b13) 
     a21 a22 a23             b21 b22 b23

Я определил их в python, например:

a=[[1,1],[2,1],[3,1]]
b=[[1,2],[2,2],[3,2]]

Я видел, что я не могу ссылаться на a [1] [1] , но на a [1] , что дает мне результат [2,1] . Итак, я не понимаю, как мне получить доступ ко второй строке этих массивов? Это будет a21, a22, a23, b21, b22, b23 ? И как мне сделать, чтобы умножить их как c1 = a21 * b21, c2 = a22 * b22 и т. Д.?