printf, sprintf печатают по крайней мере два десятичных разряда

Нет такого встроенного спецификатора формата. Вы можете проверить, имеет ли число, которое нужно напечатать, два или меньше десятичных знаков (округлить до двух десятичных знаков и сравнить), и если да, используйте% .02f. Если в числе больше десятичных знаков, используйте спецификатор% g. Вот пример на Ruby:

def print_two_dec(number)
  rounded = (number*100).to_i / 100.0
  if number == rounded
    printf "%.02f\n", number
  else
    printf "%g\n", number
  end
end

[ 23, 23.0, 23.5, 23.55, 23.555 ].each do |number|
  print_two_dec(number)
end

Выходы:

23.00
23.00
23.50
23.55
23.555