Текущее состояние распознавания жестов рук OpenCV?

Каково текущее состояние распознавания жестов рук в OpenCV?

Я видел отличные примеры возможности распознавать жесты рук (например, https://www.andol.me/1661/ ), но распознавать жесты и выполнять некоторые действия (например, манипулировать объектами на экране) кажется намного сложнее.

Кто-нибудь знает какие-нибудь примеры?

Спасибо!