Вы можете использовать awk для получения идентификаторов контейнера следующим образом:
docker ps | awk 'NR > 1 {print $1}'
Этот однострочный файл выводит все идентификаторы контейнера, напечатанные докере ps. Чтобы получить только первый, который вы использовали бы:
docker ps | awk 'NR > 1 {print $1; exit}'
Даже если это отвечает на ваш вопрос, я рекомендую вам использовать теги изображений вместо того, чтобы полагаться на идентификаторы контейнера.
Оказывается, приведенный выше пример работает, как и ожидалось, когда я обновил Numpy до 1.16.0.